关节模组及机器人

本申请提供一种关节模组及机器人，涉及机器人关节模组技术的领域。本申请提供的关节模组包括驱动电机，压电装置和振动装置，压电装置配置为在驱动电机的振动作用下产生电能并驱动振动装置产生振动；电机壳体内设置有冷却流道，振动装置设置在冷却流道内；冷却液配置为在驱动电机的振动作用下和/或振动装置的振动作用下，沿冷却流道流动。通过上述设置方式，使冷却液在驱动电机的振动作用下和/或振动装置的振动作用下沿冷却流道流动，能够利用驱动电机工作时的振动实现能量转化并驱动冷却液流动，提高关节模组内部的散热能力，进而在不额外显著增加结构负担和能耗的情况下提高关节模组集成度、散热效率及长期可靠性。