一种机器人凸轮抬升结构

本申请提供一种机器人凸轮抬升结构。包括：主轴；第一凸轮，安装于主轴上；第二凸轮，安装于主轴上，第一凸轮和第二凸轮之间具备相位角；限位调节组件，安装于第二凸轮与主轴之间，以调节第二凸轮在主轴上的安装角度；动能回收组件，安装于第一凸轮外缘和第二凸轮外缘的同侧，将第一凸轮和第二凸轮在回程的重力势能回收，在第一凸轮和第二凸轮推程释放。本申请解决了现有技术中驱动电机承受了全部负载重力导致产生周期性冲击扭矩的问题。