一种多自由度碳纤维数控缠绕成型机床

本发明公开了一种多自由度碳纤维数控缠绕成型机床AAA，涉及装备制造技术领域，包括放料模组、直线移动模组、旋转模组、移动模组、夹持模组及浸胶组件，浸胶组件内部设有刮胶机构。刮胶机构包括刮动单元与驱动单元，刮动单元中两个刮板对称转动安装于安装架内，并由驱动单元驱动实现同步相向转动，对中间通过的碳纤维进行刮胶处理，以解决现有技术中因含胶量波动导致制品层间剪切强度降低的问题。刮板两面开设有导流槽，用于将刮除的胶体向下导流至收集单元中。本发明通过机械联动结构实现自适应恒压刮胶，有效控制了纤维含胶量的均匀性，显著提升了缠绕制品的结构致密性与力学性能。