一种用于纸杯印刷的自适应张力控制方法及系统

本发明公开了一种用于纸杯印刷的自适应张力控制方法及系统，通过分别设置于纸杯印刷生产线的放卷位置、印刷入口、印刷出口、模切入口以及模切出口五个关键位置的张力检测模块，采集多源张力检测数据；根据所述多源张力检测数据，结合当前印刷速度以及纸张与检测辊之间的实时摩擦系数，通过摩擦补偿模型对张力检测值进行修正，得到各位置的实际张力值；基于所述实际张力值与目标张力值之间的偏差以及模切辊旋转编码器信号获取的模切相位角，通过前馈‑反馈复合控制策略计算控制量，输出至张力调节执行机构。本发明能够提升张力检测准确性、抑制模切扰动、适配变幅宽工况、稳定放卷张力、协调印刷与模切联动。