一种基于智能底盘多执行器融合的横风稳定协同控制方法

本发明公开了一种基于智能底盘多执行器融合的横风稳定协同控制方法，通过车载传感器实时采集并预处理车辆行驶状态参数，获取横风控制输入量；结合车辆运行参数与动力学模型预估侧向风的横风力矩；依据侧向风力变化趋势与车身航向角波动特征判定横风控制介入时机；引入反馈控制动态修正抗横风补偿横摆力矩；进一步设计多执行器协同力矩分配策略，依托各执行机构最优工作区间分配补偿力矩，实现车辆突发横风工况下的稳定行驶。本发明的一种基于智能底盘多执行器融合的横风稳定协同控制方法具有横风状况下车辆稳定性和可控性强的优点。