自动驾驶决策方法、装置和车辆

本申请涉及一种自动驾驶决策方法、装置和车辆，其中，该自动驾驶决策方法包括：获取车辆的驾驶观测数据，并确定驾驶观测数据对应的预设结构因果模型；根据预设结构因果模型、以及驾驶观测数据，确定预设结构因果模型中的外生变量对应的后验分布；根据驾驶观测数据确定多个候选驾驶策略，并针对每个候选驾驶策略，根据预设结构因果模型、候选驾驶策略和后验分布，确定候选驾驶策略对应的反事实结果；根据各个候选驾驶策略对应的反事实结果，确定车辆的目标驾驶策略，并根据目标驾驶策略控制车辆，以此实现输出可靠驾驶决策。