一种起落架测试保护装置及其控制方法

本发明涉及起落架测试技术领域，公开了一种起落架测试保护装置及其控制方法，该方法包括：获取起落架测试任务对应的测试模式、目标转弯方向、目标转弯角度和允许极限角度，并基于允许极限角度确定角度范围；对测试模式进行解析确定离合器的接合状态以及实际转弯角度，若实际转弯角度小于角度范围的左边界，则基于离合器的接合状态控制驱动电机继续沿目标转弯方向转动或控制传动轴继续沿目标转弯方向转动，若实际转弯角度位于角度范围，则基于转速数据库调整驱动电机的转速，若实际转弯角度大于角度范围的右边界，则控制驱动电机反向转动；判断限位接口和限位座是否为抵接状态，本发明确保了起落架测试的可靠性和被测起落架的安全性。