一种水空立体堤坝巡检设备

本发明公开了一种水空立体堤坝巡检设备，属于堤坝巡检技术领域。本发明水空立体堤坝巡检设备包括机体、四组空中旋翼机臂、两组垂直水下推进器、两组水平水下推进器，水下电子舱、起落架、视频采集模块和天线；本发明采用空中四旋翼与水下四螺旋推进器设计，具有空中巡检与水下巡检两种工作模式，解决了现有堤坝巡检设备作用域单一、工作效率低等问题。本发明的水空立体堤坝巡检设备能够通过可重复的跨介质运动实现在水下与空中状态灵活切换，搭载视频采集单元兼容水下坝体与空中坝体的视频采集能力，能够对堤坝表面进行水空立体检测，布放回收灵活方便，适用于各类堤坝，具有良好的实际应用价值。