一种起重机平衡重旋转位置自动锁定控制方法及系统

本发明公开了一种起重机平衡重旋转位置自动锁定控制方法及系统，属于起重机安全技术领域。包括：获取设定的平衡重目标旋转位置并生成旋转指令；响应于该指令检测锁止销解锁状态，若未解锁则自动执行解锁操作；确认解锁完成后控制支架以第一速度向目标位置旋转；当平衡重支架旋转到目标旋转位置相对应的角度容差范围内时控制锁止销弹出；再以小于第一速度的第二速度继续旋转，直至锁止销在容差范围内与目标位置孔对正并在复位弹簧作用下完全滑入，完成自动上锁；若未解锁则禁止支架旋转并报警，若未上锁则禁止吊重作业并报警。本发明实现了平衡重旋转位置的自动锁定与安全互锁，减少了人工操作和人为失误，显著提升了起重机作业的安全性和效率。