一种辅助爬坡及机身调平装置、掘进装备及方法

本发明涉及一种辅助爬坡及机身调平装置、掘进装备及方法，包括抓地模块、第一升降机构、第二升降机构和推拉油缸，第一升降机构和第二升降机构分别与掘进主体可拆卸连接，第一升降机构和第二升降机构还与抓地模块滑动连接，推拉油缸与第一升降机构或第二升降机构铰接，推拉油缸还与抓地模块铰接。本发明在抓地模块与地面抵紧的情况下，通过推拉油缸的伸出驱动第一升降机构和第二升降机构相对抓地模块向前运动，进而带动掘进装备向前移动，使得掘进装备在爬坡过程中能够获得额外的支撑和向前牵引力，从而提高掘进装备在大坡度条件下的爬坡能力、爬坡效率及安全性，同时可以对机身姿态进行调平，以便精准地截割巷道外形或者提高自动截割的精度。