一种轴承、端盖、机壳、电机、电机的检测方法及机器人

本发明提供一种轴承、端盖、机壳、电机、电机的检测方法及机器人，轴承包括外圈和内圈，所述外圈的外周面设置有环绕所述外圈的沟槽，所述沟槽的底面包括第一底面和第二底面，所述第二底面的半径大于所述第一底面的半径，所述第一底面的圆心与所述外圈的圆心重合，环绕所述第一底面的环形空间用于容纳密封圈，能够提高电机的密封性，能够阻止电机外部油脂经轴承的外圈与轴承孔之间的间隙进入电机内部。