一种钢丝绳爬行器

本发明公开了一种钢丝绳爬行器，属于钢丝绳爬行技术领域，解决了现有的爬行器适应性差、夹持不稳定的问题；包括两个基座，两个基座上分别设置有两组丝杠组件；每组丝杠组件上均活动设置有两组减速轮组，两组丝杠组件上位于同侧的两组减速轮组之间缠绕有履带组件，两条履带组件平行设置，钢丝绳分布于两条履带组件之间；丝杠组件驱动两条履带组件相向运动，进而夹持钢丝绳；位于前端的基座上还设置有引导环组件。本发明中，丝杠组件带动两条履带组件夹持钢丝绳，履带组件沿着钢丝绳爬行，夹持稳定可靠；由于两条履带组件的间距可调，适用于在多种规格的钢丝绳上爬行，适用范围广。爬行过程中引导环起到引导作用，引导钢丝绳位于履带组件的正中间。