大型零件的扫描测量方法及装置

本申请实施例提供一种大型零件的扫描测量方法及装置，涉及测量技术领域，方法包括：根据目标零件的三维数字模型，生成第一自主移动装置沿零件长度方向的多个停靠站位，并针对每个停靠站位生成由第一自主移动装置所携操作臂执行的扫描路径；基于第一自主移动装置站位以及扫描路径生成第二自主移动装置的停靠站位，使第一自主移动装置扫描设备进入到第二自主移动装置视野监控范围；在扫描过程中，分别控制第一和第二自主移动装置依次停靠于各自每个停靠站位，并控制第一自主移动装置所携操作臂带动扫描仪按照对应的扫描路径进行扫描，以完成对目标零件全部待测表面的扫描。通过本申请实施例提供的方法，实现了对零件全表面扫描测量的全流程自动化。