隧洞衬砌混凝土浇筑过程的质量监督方法及装置

本发明属于视觉检测与工程质量检测领域，具体涉及了一种隧洞衬砌混凝土浇筑过程的质量监督方法及装置，旨在解决单目视觉无法物理区分积水与湿痕、离析与粗糙面及欠振检测难题。本发明包括：获取单目相机沿轨道移动的图像序列；基于轨道特征自标定多帧对齐并分离反射分量；由漫反射分量得法向高程，结合镜面变化与纹理一致性判积水；滤波高程得粗糙度，联立变焦纹理辨离析，高程残差辨不匀；时域漫反射差分得气泡衰减与密度定欠振；融合缺陷区面积加权评定等级并预警。本发明仅用单目可见光相机实现了混凝土缺陷的物理属性精准监督。