一种用于电动腔镜吻合器的电路故障自诊断方法及系统

本发明公开了一种用于电动腔镜吻合器的电路故障自诊断方法及系统，涉及电路故障诊断技术领域，本发明构建了出厂标定、物理层诊断、源端诊断、通道诊断的四层分级递进式自诊断架构，各层级间设有早终止机制。该机制确保一旦在底层诊断出明确故障，诊断流程即立即终止，不再执行后续更高层次的诊断步骤。此举不仅避免了在已知故障的硬件基础上进行无效测试所带来的时间浪费和潜在的逻辑混乱，更重要的是，它从系统逻辑上隔离了故障影响，防止了因底层异常导致的高层误判，从而确保了故障定位的确定性与诊断结论的可靠性，克服了现有技术仅输出综合健康指数而无法精确定位故障环节的缺陷。