一种基于异质多径信息驱动的目标位置与建筑布局的联合估计方法及装置

本申请公开了一种基于异质多径信息驱动的目标位置与建筑布局的联合估计方法及装置，利用MIMO系统获取目标距离、速度、角度量测信息；根据状态向量及方差计算多径信号量测置信度，建立角度置信度贝叶斯模型；定义目标、多径假目标及反射面联合状态向量，基于一阶马尔可夫过程建立状态转移模型；基于角度置信加权构建直达路径与耦合多径的强弱约束多假设似然模型以自适应调节角度权重；贝叶斯滤波递推目标与反射面联合后验概率密度；利用连续时刻角度测量创新在经验贝叶斯框架下迭代更新置信度函数，实现反射面参数与目标位置迭代联合估计。本发明将多径干扰转为有用信息，兼顾定位精度提升与建筑布局反演。