一种边坡巡检机器人视觉定位式雷达检测系统

本发明涉及雷达监控技术领域，尤其是一种边坡巡检机器人视觉定位式雷达检测系统，包括AGV平台、标定靶及雷达举升机构，AGV平台通过伺服电机控制全向平移、原地旋转，AGV平台底部设置有支撑调平机构，AGV平台一侧设置有视觉识别模块，以采集标定靶的图像数据，根据图像数据，且通过车载控制模块对支撑调平机构进行控制，以调整AGV平台的姿态；雷达举升机构一端与AGV平台连接，另一端设置有雷达本体，调节雷达举升机构的长度，以雷达本体举升至检测高度。本发明能够实现全流程自动化作业，提升巡检定位精度与雷达检测的可靠性，适配复杂户外工况下的高速公路边坡巡检需求。