一种推土机车载式三维激光扫描集成装置

本申请提供了一种推土机车载式三维激光扫描集成装置，包括检测机构和防护机构。检测机构包括激光雷达、定位仪、处理系统和显示器，激光雷达和定位仪均位于车顶，处理系统和显示器均位于驾驶舱内。防护机构安装于推土机车顶，并用于笼罩激光雷达和定位仪。激光雷达、定位仪和显示器均电连接于处理系统。本申请提供的一种推土机车载式三维激光扫描集成装置，在防护机构的作用下，能够将激光雷达和定位仪笼罩，能够用于保护激光雷达和定位仪，减少灰尘和飞石对检测设备的影响。