水下机器人的控制方法、水下机器人及可读存储介质

本申请公开了一种水下机器人的控制方法、水下机器人及可读存储介质，所述控制方法包括：记录水下机器人在观测点位置的观测信息；所述观测信息至少包括第一姿态信息、第一水深信息、第一距离信息以及第一图像信息；在所述水下机器人受到外力冲击时，对外力冲击方向进行计算；根据所述观测信息、所述外力冲击方向、所述水下机器人的前向声呐设备的多波束声呐反射信号引导所述水下机器人返回并锁定所述观测点位置。与现有技术相比，本申请不仅能够避免水下机器人因受外力产生位置偏移而导致任务中断或数据缺失，还能够实现对中断任务的自动恢复，确保作业稳定性。