机器人离线程序坐标转换方法、装置、电子设备及介质

本申请涉及机器人应用技术领域，特别涉及一种机器人离线程序坐标转换方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取待转换的机器人离线程序文件，离线程序文件中包含基于第一基坐标系定义的原始位姿数据；获取第一基坐标系和第二基坐标系的标定参数，并基于标定参数构建从第一基坐标系到第二基坐标系的位姿转换矩阵；利用位姿转换矩阵对原始位姿数据进行坐标转换，得到第二基坐标系下的目标位姿数据；基于目标位姿数据生成转换后的机器人离线程序文件。由此，解决了相关技术中因机器人离线程序的基坐标系不准确、不规范导致程序不可用，以及现场人工逐点调试，存在的耗时过长、调试成本高等问题。