一种具身智能体动作可逆性预评估与高风险动作拦截方法

本申请公开了一种具身智能体动作可逆性预评估与高风险动作拦截方法，属于人工智能技术领域。通过多模态感知获取实时环境状态，生成多组候选动作后，创新性地从动作可逆性与常规风险两个维度开展双层评估，通过世界模型前瞻仿真预判动作执行轨迹，专项识别各类不可逆高危事件，结合模型预测置信度完成保守性评估；同时从物理、人身、信息、伦理四个维度量化常规风险，融合多维度指标实现四级分级拦截决策，区分场景执行硬拦截、人机协同、降级执行、正常放行操作。本发明具备可解释、可审计、高安全、高可用、通用适配、自主进化的特点，可广泛适配各类物理、虚拟具身智能体，有效规避不可逆安全事故，兼顾智能体作业安全性与任务执行效率。