基于数字孪生的双机抬吊路径规划方法和系统

本发明公开了一种基于数字孪生的双机抬吊路径规划方法和系统。该方法包括：获取目标作业场景的场景数据和至少一个执行主体在所述目标作业场景中执行目标作业所需的作业对象数据，根据所述场景数据和所述作业对象数据构建数字孪生作业场景；在所述数字孪生作业场景中生成所述目标作业的初始规划路径数据；其中，所述初始规划路径数据包含所述执行主体和所述作业对象的规划路径点序列，各规划路径点包含空间位姿数据和计划时序数据；根据预先构建的多层级约束条件对所述初始规划路径数据进行修正处理，生成目标规划路径数据。本发明取到了使目标路径同时满足几何安全性和双机协同作业可行性的有益效果。