一种低空动态空域划分与任务调度方法及系统

本发明属于低空动态空域划分领域，公开了一种低空动态空域划分与任务调度方法及系统，其中方法包括：S1、配置低空空域基础信息，构建具备父子嵌套关系的层级化网格空域；S2、获取所述层级化网格空域的状态特征，由所述强化学习策略模型针对各活动空域单元输出保持、分裂或合并动作，并对分裂或合并动作进行合法性校验；S3、更新活动空域单元集合及其邻接关系，构建活动空域拓扑图；S4、接收任务调度请求，在所述活动空域拓扑图上执行带时间维度的路径搜索；S5、判断是否存在任务起点至终点的完整路径，如果存在，接纳任务，否则拒绝任务。可见，本发明能够使空域粒度随预约占用状态和任务压力变化而调整。