基于岩渣图像的TBM围岩状态实时感知方法及系统

本发明公开了基于岩渣图像的TBM围岩状态实时感知方法及系统，属于隧道掘进机施工地质感知技术领域。该方法包括获取TBM掘进过程中输送皮带上的岩渣图像后，对岩渣颗粒进行边界识别与轮廓提取，计算单个颗粒的多个形态学参数。根据形态学参数对颗粒进行聚类，划分所属岩渣类型，并统计当前周期内各类型颗粒数量占比，同时计算岩渣图像全局纹理粗糙度。将颗粒数量占比和全局纹理粗糙度作为输入特征，输入预先训练好的围岩状态分类器，输出当前TBM掌子面围岩状态类别。本发明通过岩渣形态与纹理特征联合分析，实现围岩状态的实时、自动识别，为TBM掘进参数调控提供可靠依据。