一种智能自动化多微操作器件细胞手术方法及系统

本发明公开了一种智能自动化多微操作器件细胞手术方法及系统，属于生物医学工程与自动化控制领域，核心在于多微操作器件的独立作业空间划分和时序并发运行调度策略，通过建立全局坐标系并生成网格化数字化地图，遍历各区域时采集图像并调用AI模型识别目标细胞及微操作器件末端位置；依据器件空间分布为各器件划分互不干涉的独立作业空间；在独占式管理相机访问权的前提下，驱动多器件时序并发执行手术操作；完成当前区域任务后，按防碰撞策略移动器件与相机至下一区域，直至遍历完成；根据任务需求自动重复上述流程，直至所有目标细胞均被识别与手术。本发明实现多微操作器件的高通量、高精度、低干涉协同作业，显著提升细胞手术的效率与成功率。