多分辨率相机阵列标定方法及相关装置

本发明属于相机标定领域，公开了一种多分辨率相机阵列标定方法及相关装置，包括获取各相机拍摄的对应子标定板的若干图像，并进行各相机的单目标定，得到各相机的内参和畸变参数；获取各相机同步拍摄的若干不同位姿的联合标定板的图像；根据各相机的内参和畸变参数，结合各相机同步拍摄的若干不同位姿的联合标定板的图像，得到各相机相对于标定板坐标系的位姿参数；根据各相机相对于标定板坐标系的位姿参数，得到各相机之间的位姿参数。本发明无需建立相机之间的共同视野，通过构建的联合标定板即可实现多分辨率相机阵列标定，有效抑制了低质量观测的噪声影响，标定精度高。