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一种面向三维重建的多模态数据标注管理系统

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§ Ⅰ

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Applicant

善思开物数据科技（成都）有限公司

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Inventor

王鹏; 范国庆

Filing Date

Aug 14, 2026

Publication Date

Oct 20, 2026

IPC Classification

G06T 17/00 (2006.01)G06T 19/20 (2011.01)G06N 3/045 (2023.01)G06N 3/09 (2023.01)G06N 3/0985 (2023.01)G06V 10/778 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06V 20/64 (2022.01)

本发明涉及一种面向三维重建的多模态数据标注管理系统，具体涉及三维重建与多模态数据标注管理领域，该方案通过不确定性估计模块的跨模态注意力融合机制，实现对样本信息含量与模态冲突的联合量化；借助代理指标构建模块建立标注投入与下游重建精度的直接映射，并由样本选择器训练模块将价值评分蒸馏为轻量预测网络；最终由贝叶斯优化分配模块在预算约束下迭代决策，使标注资源精准流向高价值样本，显著提升三维重建模型在远距小目标和遮挡场景下的泛化能力，降低冗余标注成本。

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