基于几何-语义-拓扑协同的三维网格拓扑重建方法

本申请提供了一种基于几何‑语义‑拓扑协同的三维网格拓扑重建方法。该方法依据三维扫描点云的空间连续性构建初始三维网格拓扑，并生成几何形状表征、对象语义表征及拓扑连接表征；依据三者的一致关系生成协同重建约束并进行循环校正，得到优化三维网格拓扑；识别待重建网格区域，利用对应局部点云重新构建局部三维网格拓扑，得到校正三维网格拓扑；依据校正三维网格拓扑生成并组织三维曲面，得到参数化三维网格模型。该方法可降低串行重建中误差逐级传递对网格形状及拓扑关系的影响。