YOLOv11-UAV-IDD无人机巡检绝缘子缺陷检测方法

本发明公开的YOLOv11‑UAV‑IDD无人机巡检绝缘子缺陷检测方法，包括以下步骤：S1、无人机拍摄绝缘子图像后传输至CPU中进行数据处理；S2、在CPU上搭载的YOLOv11‑UAV‑IDD算法中构建C‑P超浅层小目标特征增强分支，对输入的图像输出特征图和特征信息；S3、配置YOLOv11‑UAV‑IDD网络架构，输出最优网络通道深度；S4、构建轻量化跨尺度BiPAFPN_CCFF_SOD特征融合网络，降低计算复杂度和模型参数规模；S5、构建轻量化DSConvSPD卷积模块，得到二倍下采样输出特征图；S6、构建C3k2_SCSA注意力机制模块，得到h×w×cout输出特征图。通过本发明方法处理将无人机拍摄的绝缘子图像处理后提高对绝缘子检测精度。