一种基于图像检测的消防机器狗火源定位系统

本发明涉及图像识别与固定场景智能巡检技术领域，公开了一种基于图像检测的消防机器狗火源定位系统，包括获取与预设巡检点绑定的消防场景约束图；采集可见光图像和红外热成像图像，并进行人工智能图像识别，得到初始识别结果；将初始识别结果映射至消防场景约束图，生成场景冲突事件；根据场景冲突事件筛选可观测复核位姿并生成复核位姿序列；控制消防机器狗进行多位姿复核图像采集和图像识别，生成跨位姿一致性结果，并据此生成巡检异常记录和巡检处置指令。