一种通感能算一体化系统中波束成形与资源联合优化方法

本发明公开了一种通感能算一体化系统中波束成形与资源联合优化方法，属于无线通信技术领域。本发明首先建立含分子吸收衰减因子和动态遮挡因子的太赫兹信道模型，通过残差注意力卷积神经网络获取精细信道状态信息；构建以系统能效为目标的联合优化问题，优化变量包括发射波束、功率分割系数和终端计算频率，约束条件包括通信速率、感知性能、能量收集和计算时延约束；采用分数规划和逐次凸近似对优化问题进行结构化处理，并利用处理结果构造多智能体强化学习的奖励函数；采用优先经验回放机制强化对遮挡样本的学习。本发明能够提高太赫兹通感能算一体化系统在动态遮挡环境下的能效和鲁棒性。