一种基于动态时隙分配的现场总线通信方法

本公开提供一种基于动态时隙分配的现场总线通信方法，通过采用多维度设备优先级评估模型对从站节点进行初始优先级量化，并结合实时负载监测与基于PID控制原理且耦合设备物理特性参数的非线性自适应时隙调整算法，动态优化各从站节点的时隙或令牌持有时间，同时配合保护时隙预留、令牌传递控制及冲突检测等冲突避免机制，实现了在标准现场总线协议框架内通信资源的智能调度与动态分配，达到了显著提升总线带宽利用率、降低高优先级设备通信延迟、并在工艺参数突变等动态工况下确保系统快速收敛与鲁棒运行的技术效果。