一种面向弱通信环境的人机混合操控方法及系统

本申请公开了一种面向弱通信环境的人机混合操控方法及系统，涉及远程人机操控技术领域，方法包括：后端遥控中心将操作人员输入的第一操作指令发送至远程无人平台；远程无人平台接收第一操作指令，根据当前任务和感知数据生成第二操作指令，计算与后端遥控中心的通信质量，并基于人机混合策略调整自身的运动状态，具体地：当通信质量处于上限阈值以上时，根据第一操作指令调整自身运动状态；当通信质量处于下限阈值以下时，根据第二操作指令调整自身运动状态；当通信质量处于上限阈值和下限阈值之间时，融合第一操作指令和第二操作指令，并且根据融合后的操作指令调整自身运动状态。本申请提升了弱通信环境下人机系统的可靠性。