一种通信方法及相应装置

一种通信方法，应用于MIMO‑ISAC系统，第一信号的发送端可以通过N个端口的N个子载波发送调制后的第一信号，该调制后的第一信号关联的第一矩阵包括N*N个元素；其中，N*N个元素中的第一元素采用第一星座图调制得到，第二元素采用第二星座图调制得到，第一元素和第二元素在同一行中相邻或者在同一列中相邻，第二星座图是对第一星座图旋转α°得到的。这样，可以降低第一矩阵X出现病态的概率，既不影响第一信号的通信质量，又可以使用第一信号的回波信号进行感知，提高了资源的利用率。