通感一体化无人机信息采集与回传系统的能耗优化方法

本发明涉及能耗优化领域，提供通感一体化无人机信息采集与回传系统的能耗优化方法，包括使用感知对象，通信基站和用户建立对地信息采集模型；计算系统能耗，根据系统能耗得到待优化能耗；根据通感任务约束和待优化能耗建立联合优化问题，对联合优化问题进行分解，得到感知任务调度子问题、无人机功率分配子问题和无人机轨迹优化子问题；对感知任务调度子问题进行求解，得到任务调度解，通过任务调度解、辅助时间变量和辅助能量变量改写无人机功率分配子问题并进行求解，得到功率分配解，通过功率分配解、距离变量、辅助服务时间和正辅助变量改写无人机轨迹优化子问题并进行求解，得到目标优化解，完成能耗优化。