远程控制系统、远程控制装置、远程控制方法和程序

远程控制系统是操作者对具备具有关节的指部的末端执行器进行远程操作的控制系统，具备：第一检测部，其检测操作者的指尖位置；第二检测部，其检测操作者的手指的关节角度；判断部，其判断操作者的操作内容；优先级决定部，其根据判断部判断出的操作内容，决定将计算末端执行器的指部的关节角度时的优先级设为操作者的指尖位置和操作者的关节角度中的哪一个；计算部，其进行包含由优先级决定部决定的优先级的关节角度的最优化计算；以及控制部，其将计算部计算出的关节角度作为控制指令输出到末端执行器。