物标检测装置

在组合多个不同的传感器的检测结果来检测物标的物标融合中，由于在物标相对于本车的行进方向在左右方向上移动的情况下无法正确地进行同一物标判定，因此提供一种物标检测装置，即使在因物标相对于本车的行进方向在左右方向上移动而导致各传感器检测出的物标的左右方向位置的差变大的情况下，也能够容易地判定为是同一物标。物标检测装置使用各传感器检测出的物标信息，判定物标是否相对于本车的行进方向在左右方向上移动，在物标相对于本车的行进方向在左右方向上移动的情况下，变更用于同一物标判定的左右方向位置的差的阈值。