用于定位车辆的方法

本发明涉及用于定位第一车辆的方法，该第一车辆包括访问与第一车辆的位置相关的第一定位信息的代理，其中，提供至少一个辅助信号，该辅助信号包含与至少一个第二车辆的位置相关的至少一个第二定位信息，其中，第一定位信息和至少一个第二定位信息在第一车辆的代理内在考虑到车辆的空间布置的情况下被融合，以便确定车辆的位置。