滴润井窖直立打窖投苗一体化作业装置

本发明涉及一种滴润井窖直立打窖投苗一体化作业装置，属于农业机械技术领域，包括支撑框架、升降控制机构、鸭嘴栽植组件以及开合控制组件。升降控制机构装配于支撑框架上，输出竖直方向往复升降动力。鸭嘴栽植组件与升降控制机构传动连接，用于承接、携带钵苗并完成田间栽植作业。开合控制组件对应鸭嘴栽植组件布设，在鸭嘴栽植组件入土到位后触发开启、出土复位前触发闭合。本发明采用单工位旋转结构，依托转速匹配实现零速直立打窖，通过纯机械联动完成自动投苗，整体结构精简、传动可靠，可在常规土壤条件下稳定完成打窖、投苗一体化作业，降低设备采购与运维成本，提升田间作业连续性与移栽质量。