基于气压顺控的自适应分段气驱螺纹拆装及直通充气系统

本发明公开了一种基于气压顺控的自适应分段气驱螺纹拆装及充气系统，包括气驱复合执行机构、自适应寻迹夹持机构及气压反馈控制回路。执行机构采用阶梯式活塞杆，将光轴密封段与开槽导向段在空间上分离，密封件仅摩擦光滑圆柱面。阶梯式活塞杆前端通过弹性连接件连接有带V型导向斜面的夹持头，配合分段式导槽的直线导入段与螺旋做功段，实现“先直线对位、后旋转拆装”的低冲击作业。气压反馈控制回路利用阶梯式活塞杆退回死点产生的背压触发顺序阀，实现直通充气切换；回装时通过调压阀配合气动失速原理，在目标扭矩区间内自动停止做功，实现定扭矩锁紧。本发明不含电子元件，具有本质防爆、高效充气、自适应寻迹及长寿命等优点。