港机喷淋系统机器人自动上水装置

本申请涉及港口机械自动化技术领域，尤其为港机喷淋系统机器人自动上水装置，包括港机连接主体，所述港机连接主体上方安装有轨道移动机构，所述轨道移动机构上方安装有转动底座，所述转动底座上安装有机械臂结构，所述机械臂结构前侧安装有转动主体，所述转动主体前端安装有对接头，所述对接头外侧安装有3D视觉相机，所述机械臂主体外侧设置有与港机连接主体固定连接的防护房体，本申请中，当水箱水位低于预设缺水下限阈值时，系统立即生成缺水补水指令，启动自动上水作业流程，无需人工巡检、无需人工触发，主控系统接收到缺水信号后，调取本地存储的全港区取水口坐标数据库，结合港机当前实时定位信息、各取水口空闲状态、距离远近，智能匹配最优取水点位。