远端拉线关节链及仿生腕龙颈部骨架

本发明涉及机械仿生恐龙领域，具体公开了一种远端拉线关节链以及由上述关节链构成的仿生腕龙颈部骨架，关节链包括若干条单链，单链由节体和十字轴节连接而成，使各条单链之间通过扭转电机进行连接，扭转电机能够驱动各单链之间产生轴向上的相对转动，并且各单链还能够由牵拉线实现独立弯曲，使关节链整体具有更高的灵活度，牵拉线的另一端还能够被线管包覆，线管能够从相邻的单链中的挡圈内穿过并且还具有一定的弯曲特性，当两条单链产生轴向上的相对转动时不会影响牵拉线的正常工作同时对牵拉线也能够起到保护的作用，方便所有的牵拉线的另一端引向同一端进行集中控制，以达到远端操控的要求，并且其结构简单轻便，成本降低，安装效率提高。