一种人形机器人关节的中空走线布局结构

本发明涉及人形机器人技术领域，尤其涉及一种人形机器人关节的中空走线布局结构，包括中空锥齿轮组、走线支架及线缆，中空锥齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，均具有沿轴线贯通的内孔；第一锥齿轮包括固定不转的内孔轴筒与经轴承组件套设于其外周的齿圈。走线支架设置于第一锥齿轮内孔内，包括横向杆、斜向杆及连杆机构；横向杆上设有横向滑环、滑动套杆及第一静电释放环；斜向杆与横向杆之间形成初始夹角，斜向杆上设有斜向滑环及第二静电释放环。本发明实现了线缆与中空锥齿轮内孔孔壁及齿轮啮合区域全程无接触，兼具防贴壁、防卷入、防静电功能。