体积生物打印方法及打印系统

本申请涉及一种体积生物打印方法及打印系统，涉及增材制造技术领域。体积生物打印方法包括基于待打印的三维目标模型在物料瓶内的打印胶中构建生物坐标点，将生物构建单元注入打印胶内的生物坐标点；基于待打印的三维目标模型在每个预定角度输出对应的投影图案，将固化激光基于投影图案调制成动态图案激光；将动态图案激光沿第一方向投影至物料瓶，物料瓶受控以自身轴线匀速旋转，打印胶经动态图案激光曝光生成打印产物；实时获取打印产物的产物图像，提取产物图像的图像特征，分析比对图像特征与三维目标模型。本申请可实现生物构建单元的精准定位，避免细胞浪费，提高打印产物的成型精度和一致性，提高打印产物的成型精度和成功率。