一种激光雷达感知的汽车尾板自适应月台搭接方法及系统

本发明涉及一种激光雷达感知的汽车尾板自适应月台搭接方法及系统，所述方法包括：S1.车辆后置的激光雷达按照预设频率开始扫描，获取车辆后方扇形区域内的三维点云数据，并通过安装在尾板铰链处的绝对值角度传感器读取尾板当前角度θ；S2.ECU对车辆后方扇形区域内的三维点云数据进行实时处理，提取出月台顶面的平均高度值H；S3.多源信息融合与预校验，对倒车过程中连续获取的多帧激光雷达数据中的H进行融合。本发明不仅全程无需任何人工判断或调节，而且大幅减少车辆在月台旁的停靠等待时间，提升物流周转效率。