用于电子机械制动系统的软件异构冗余控制方法及系统

本申请提供用于电子机械制动系统的软件异构冗余控制方法及系统，包括：获取制动请求信号；获取基于制动请求信号生成的第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号；对四路控制信号进行一致性验证；响应于满足一致性条件，将经一致性验证确认一致的控制信号作为有效控制信号通过多路私有CAN通信网络输出至轮端执行机构；以及响应于不满足一致性条件，禁止有效控制信号输出。本申请通过获取四个异构处理器核独立生成的制动控制信号并进行一致性验证，在常规状态下实现高可靠性的制动指令输出，在信号分歧时实现故障源的精准识别，有效解决现有制动控制冗余方案中因共因失效、算法缺陷或单点硬件故障导致制动指令不可靠输出的技术问题。