一种紧急制动系统报警触发阈值的控制方法及系统

本发明公开了一种紧急制动系统报警触发阈值的控制方法及系统，属于辅助驾驶技术领域，通过获取目标车辆的传感雨量数据，输入预训练的BP神经网络水膜厚度预测模型得到预测水膜厚度；据此计算当前路面附着系数，结合当前车速求解总制动距离；根据前车静止、减速、匀速三类运动场景分别计算制动触发阈值，叠加预设驾驶员反应时间余量得到报警触发阈值。本发明在雨天不同的雨量条件下可以自动调节触发阈值，减缓因路面湿滑地面附着系数较低导致的较大碰撞危险，也避免在晴朗天气过早的触发干扰驾驶，保护驾驶员行车安全。