减少转弯半径的车辆控制方法、装置及车辆

本申请提供了一种减少转弯半径的车辆控制方法、装置及车辆，该方法包括获取车辆状态参数，并基于车辆状态参数确定初始目标横摆角速度；当实际横摆角速度大于初始目标横摆角速度时，对初始目标横摆角速度进行修正；基于车轮滑移率边界确定横摆放大系数，并基于横摆放大系数对初始目标横摆角速度进行放大，得到最终目标横摆角速度；基于最终目标横摆角速度与实际横摆角速度确定目标横摆力矩。该方法通过在线修正机制，确保了转弯半径控制目标的长期准确性与一致性，整体方案无需增加额外硬件，仅依托现有线控制动系统即可实现，具有成本低、适用场景广、易于量产集成的优势。