一种钻、注、锚一体机装置、TBM及作业方法

本发明公开了一种钻、注、锚一体机装置、TBM及作业方法，解决了现有技术中隧道支护人员辅助完成工序多、效率低的问题。本发明钻、注、锚一体机装置包括钻注锚一体机，钻注锚一体机包括推进梁总成，推进梁总成下部设有工位切换机构，工位切换机构上设有凿岩机和锚固注浆动力头；凿岩机配合钻杆且在推进驱动机构作用下进行钻孔作业，锚固注浆动力头配合注浆系统/锚固剂泵送系统进行注浆/注胶作业；锚固注浆动力头配合锚杆且在推进驱动机构作用下进行锚固作业。本发明钻、注、锚一体装置搭载于TBM上，将TBM施工中的注入浆液的锚杆支护或注入锚固剂的锚杆支护方式实现了自动化，提高锚杆支护效率，锚杆支护作业中少人甚至无人化，降低风险。