一种机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及光伏运维技术领域，包括：根据无人机航拍影像构建光伏电站的可通行栅格地图；基于静态空间数据、设备参数、成本与运营参数、作业流程参数和可通行栅格地图，建立电池循环转运任务模型；基于地图中的可行栅格生成电池充电点候选位置集合；搜索集合中充电点候选位置到电池需求点的可通行路径，得到多条规划路径及对应的路径距离；基于规划路径和路径距离对模型中的多个优化目标进行求解；基于最优解集、路径距离数据、设备参数及作业流程参数，对规划路径进行优化排序。本申请能够实现无人机电池的高效、自主循环配送，降低运维成本，保障清洗作业的连续性与安全性。